Después de instalar glipper me topé con el problema de que no se inicia cuando se inicia la sesión en ubuntu. Para resolver este problema simplemente hay que hacer lo siguiente:
Crear un archivo glipper.desktop en el path:
$HOME/.config/autostart/glipper.desktop
Y el archivo yo lo dejé así:
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Glipper 2.4
Exec=/usr/bin/glipper
Icon=/usr/share/icons/hicolor/48x48/apps/glipper.png
Comment=Glipper
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Listo!